Barrera con sensor de ultrasonido

Este código utiliza un sensor ultrasónico para medir la distancia.

Si la distancia es menor a 15 cm, moverá el servo motor de 0 a 180 grados. Asegúrate de conectar los componentes según las especificaciones y ajusta los pines según tu configuración.

Además, ten en cuenta que este código es un punto de partida y puede necesitar ajustes según tus necesidades específicas. ¡Buena suerte con tu proyecto!

#include <Servo.h>

const int trigPin = 2; // Pin de trigger del sensor ultrasónico
const int echoPin = 3; // Pin de eco del sensor ultrasónico
const int servoPin = 9; // Pin del servo motor

Servo miServo;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  miServo.attach(servoPin);
}

void loop() {
  long duration, distancia;
  
  // Generar pulso ultrasónico
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // Medir el tiempo de vuelo del eco
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // Calcular la distancia en cm
  distancia = duration * 0.034 / 2;

  // Imprimir la distancia en el monitor serie
  Serial.print("Distancia: ");
  Serial.println(distancia);

  // Verificar si la distancia es menor a 15 cm
  if (distancia < 15) {
    // Mover el servo motor de 0 a 180 grados
    for (int angulo = 0; angulo <= 180; angulo += 1) {
      miServo.write(angulo);
      delay(15);
    }
    delay(1000); // Esperar un segundo después de mover el servo
  }
}

Este es un segundo ejemplo del codigo mejorado:

#include <Servo.h>
const int trigPin = 2; // Pin de trigger del sensor ultrasónico
const int echoPin = 3; // Pin de eco del sensor ultrasónico
const int servoPin = 9; // Pin del servo motor
const int ledverde = 7; // Pin del led verde
const int ledrojo= 12; // Pin del led rojo

Servo miServo;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  miServo.attach(servoPin);
   pinMode(ledrojo,OUTPUT);
   pinMode(ledverde,OUTPUT);
}

void loop() {
  long duration, distancia;
  // Generar pulso ultrasónico
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // Medir el tiempo de vuelo del eco
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // Calcular la distancia en cm
  distancia = duration * 0.034 / 2;

  // Imprimir la distancia en el monitor serie
  Serial.print("Distancia: ");
  Serial.println(distancia);

  // Verificar si la distancia es menor a 15 cm
  if (distancia < 20) {
    digitalWrite(ledrojo, LOW);
     digitalWrite(ledverde, HIGH);
    // Mover el servo motor de 0 a 180 grados
   for (int angulo = 0; angulo <= 180; angulo += 1) {
      miServo.write(180);
    delay(15);
     }
      delay(100); 
     }

if (distancia > 30) {
    digitalWrite(ledrojo, HIGH);
     digitalWrite(ledverde, LOW);
    miServo.write(0);
    delay(15);
     }
     delay(100); 
}