Proyecto 2024

Objetivo Principal:

Crear un robot explorador tipo “Rover” equipado con cámara para visión a larga distancia, controlado mediante mando por radiofrecuencia, capaz de operar hasta 50 metros de distancia.

Objetivos Específicos:

Módulo 1:

• Repaso de conexiones y pequeños proyectos de Arduino.
• Introducción a la placa Arduino Mega.
• Fuentes de alimentación: Baterías de litio, pilas, transformadores.
• Creación de una batería recargable para futuros proyectos.
• Reducción de voltajes mediante módulos y componentes electrónicos.

Módulo 2:

• Estudio detallado de los servomotores Futaba S3003.
• Módulo para el control de servos i2c.
• Conexión de los servos a las placas Arduino Uno/Mega con su respectiva fuente de alimentación para independizar los proyectos.

Módulo 3:

• Conceptos básicos sobre control remoto mediante radiofrecuencia (módulo 433MHz).
• Introducción a la placa Raspberry Pi 4.
• Introducción a Linux como sistema de control para proyectos robóticos.
• Integración de Linux con Arduino y nuestro proyecto.

Módulo 4:

En esta última etapa, comenzaremos a trabajar en el proyecto final. Se combinarán todos los conocimientos adquiridos a lo largo de los módulos previos para lograr el objetivo principal del curso.